02论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差。
03提出了一个不必调整炮耳轴水平而测定瞄准线偏移及其原因的方法。
04耳轴组件的支承是每根臂末端的空气轴承，轴承上的闸瓦起定位作用。
05由于VR锥形铲斗的耳轴是在铲斗的锥形后部，有效地缩小了耳轴直接接触货流的面积从而减少耳轴牵拉和能量消耗。
06对矢量转轴公式进行了推导，并利用它计算出了火炮竖轴倾斜、炮耳轴与竖轴不垂直、炮膛轴线和炮耳轴不垂直三种误差对测量精度的影响。
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