01 从理论和实验研究的结果可以看出，附加扭簧可以很好的实现柔性机构的动力平衡。
02采用静力缩减方法，由平面梁单元弯曲平衡方程推导出两端带扭簧的杆件宏单元缩减刚度矩阵。
03 其主要采用传感器通过连杆和支架固定在织机的机架上，扭簧通过连杆使传感器压在刺毛辊上。
04对设计结果进行了验证，结果表明，圆柱螺旋扭簧能较好地实现张紧钢带的功能，满足设计要求。
05在研究一种钢带无间隙直线传动机构的过程中，提出一种采用圆柱螺旋扭簧实现钢带张紧的新方法。
06结果表明，电控旋翼直升机具有与常规直升机类似的配平和操纵特性，桨叶预安装角和桨根扭簧刚度这两个参数对其影响显著。
07其特殊之处是：在奶箱腔体的底板上设有支架通过轴与奶盘下侧一端的支架连接；轴上设有扭簧；取物门与投递门之间设有锁紧装置。
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