02阐述在Y54A型插齿机上利用摆线靠模凸轮成型法加工摆线轮的方法；
03摆线轮能够减小传动器尺寸,提高传动比,在小型传动机械中得到广泛的应用.
04因此，复合齿形的摆线齿轮传动较原齿形的摆针传动效率高、承载能力大。
05基于次摆线加工战略开发的新工艺,提供了一种备选的拉削方法,可在类似Hermle。
06以针轮摆线减速机为主体的传动装置，是用以驱动搪玻璃反应罐搅拌器的部件。
07摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点，在农业机械中得到广泛的应用。
08对于以传递运动为主的摆线针轮行星减速机，回程误差可能是影响其使用性能的因素之一。
09介绍了2K-H型球面锥摆线齿轮传动的工作原理、特殊的设计结构、优点以及样机的性能试验结果。
10对比渐开线少齿差行星传动减速器和摆线针轮行星传动减速器各项特性可以看到，二者的传动比和齿轮齿数选择以及整机的使用性能基本一致。
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