03本文是对天文导航中星图图像进行底层处理的研究。
04天文导航是绕地飞行航天器最基本的自主定位导航方式。
05天文导航系统是典型的非线性和噪声非高斯分布的系统。
06天文导航中的星体跟踪器是这种组合形式获得量测信息的主要设备。
07该文可为基于UPF的航天器自主天文导航系统的参数设置提供参考和依据。
08经过对计算结果的精度检验和误差分析，其完全满足航海天文导航的精度要求。
09星敏感器是天文导航系统的主要设备，是一种高精度、高可靠性的姿态测量部件。
10星体跟踪器是机载天文导航设备的重要组成部分，随机振动是其结构失效的重要因素。
11本文提出并建立了一种新的舰船组合导航系统，即基于ECDIS（电子海图）系统的舰船天文导航系统。
12由于航天实验费用大，为测试星敏感器性能和星图识别算法，需在地面构建天文导航半物理仿真试验平台。
13这在一定程度上提高了天文导航计算的可靠性和准确性，为自动天文定位、定向计算提供了可靠的数据源信息。
14在公元1119年成书的《萍州可谈》中,用这样一段相当精彩的描述表现北宋舟师利用天文导航配合地文导航的神奇。
15对于天文导航系统中一般舰船存在的摇角问题，提出了水天线测量法，利用小波变换技术对水天线信号进行边沿检测。
16星敏感器和红外地平仪直接敏感地平的天文导航方法简单、可靠，但其导航精度主要取决于红外地平仪，因此导航精度相对较低。
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